刘伯坚,1895年1月生于四川省平昌县。1920年赴欧洲勤工俭学。1921年,他与周恩来等人发起组织旅欧中国少年共产党,曾任中共旅欧总支部书记。
大革命失败后,刘伯坚先后从武汉到上海,做党的秘密工作,曾任中共湖北省委组织部长、江苏省委常委、宣传部长。
1931年底,在中革军委领导下,刘伯坚参与国民党第二十六陆军宁都起义的组织、策划和联络工作。1934年10月,中央红军主力出发长征,刘伯坚奉命留在中央苏区坚持斗争,任赣南军区政治部主任。
1935年3月4日,刘伯坚率部队转移突围时,不幸负伤被捕。1935年3月21日,刘伯坚壮烈牺牲在江西省大余县金莲山刑场,时年40岁。